โซลูชันสำหรับระบบขับเคลื่อน Scraper ระยะไกล
พื้นหลัง
ตามแผนการก่อสร้างเหมืองอัจฉริยะ: การขุดอัจฉริยะมีเป้าหมายที่การควบคุมแบบไร้คนขับและการทำงานอัตโนมัติของอุปกรณ์ชิ้นเดียวบนพื้นฐานของการสร้างแพลตฟอร์มการสื่อสารใต้ดิน คว้าโอกาสที่ดีของการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีสารสนเทศสมัยใหม่ที่แสดงโดย Internet of Things ในปัจจุบัน, ข้อมูลขนาดใหญ่, คลาวด์คอมพิวติ้ง, ความจริงเสมือน, บล็อกเชน, 5G ฯลฯ และรับ อุปกรณ์ชิ้นเดียวในพื้นที่การทำเหมืองเป็นความก้าวหน้า วิจัยและใช้การควบคุมระยะไกลและการขับอุปกรณ์หลักโดยอัตโนมัติ ให้เกณฑ์มาตรฐานสำหรับการสร้างเหมืองอัจฉริยะในการขุด และเพิ่มอิทธิพลของอุตสาหกรรมการขุดในประเทศ
ในบรรดาอุปกรณ์หยุดการทำงาน เครื่องขูดไฟฟ้าเป็นหัวใจสำคัญและเป็นผู้ควบคุมความสามารถในการขุดของเหมืองระดับการทำงานอัตโนมัติมีการผลิตซ้ำและการส่งเสริมการขายที่แข็งแกร่งในเวลาเดียวกัน เนื่องจากสภาพแวดล้อมการทำงานที่ไม่ดีและงานการผลิตที่หนักหน่วง จึงเป็นเรื่องเร่งด่วนที่จะต้องปลดปล่อยไดรเวอร์มีดโกน ฝึกฝนแนวคิดด้านความปลอดภัยที่จำเป็นของ "ยิ่งมีคนทำงานใต้ดินน้อยเท่าไหร่ก็ยิ่งปลอดภัยมากขึ้น" ในการทำเหมืองใต้ดิน และนำเสนองานวิจัยเกี่ยวกับ การเปลี่ยนแปลงสำหรับการขับมีดโกนระยะไกล
เป้า
เป้าหมายคือการดำเนินการเปลี่ยนแปลงสำหรับการขับมีดโกนระยะไกล เพื่อแก้ปัญหาความขัดแย้งระหว่างงานการผลิตที่เพิ่มขึ้นและสภาพแวดล้อมในสถานที่ทำงานที่ไม่ดี
องค์ประกอบของระบบและสถาปัตยกรรม
โมดูลวิดีโอ
ระบบวิดีโอเป็นลิงค์สำคัญในการขับรถระยะไกลซึ่งเป็นวิธีเดียวที่ผู้ควบคุมจะเข้าใจสถานการณ์ในไซต์งานได้ระบบนี้ใช้กล้องที่ติดตั้งในรถยนต์ที่มีความละเอียดสูงและอุปกรณ์อื่นๆ เพื่อให้ได้ฟังก์ชันนี้
โมดูลเรดาร์ป้องกันการชนกัน
LIDAR, เรดาร์อัลตราโซนิกและตัวควบคุมโดเมนร่วมมือกันเพื่อทำหน้าที่ป้องกันการชนกันติดตั้งฝาปิดที่ขอบของมีดโกนเพื่อใช้ฟังก์ชันนี้
โมดูลระบุตำแหน่งการขับขี่ระยะไกล
ตำแหน่งเรียลไทม์ของเครื่องขูดได้รับการยืนยันโดยโมดูลการกำหนดตำแหน่ง ซึ่งสะดวกสำหรับการทำงานระยะไกลและใช้งานง่าย
กล่องควบคุมติดรถ
กล่องควบคุมที่ติดตั้งในรถยนต์มีหน้าที่ในการรวบรวมข้อมูลสถานะการทำงานของเครื่องขูด ควบคุมเอาต์พุตของคำสั่งการทำงาน และแลกเปลี่ยนข้อมูลกับคอนโซลระยะไกลชุดควบคุมที่ติดตั้งในรถยนต์จะควบคุมการทำงานของถัง ถังขนาดใหญ่ พวงมาลัยซ้ายและขวา และทิศทางการวิ่ง และในขณะเดียวกันก็ตรวจสอบสถานะของมีดโกน รวบรวมข้อมูลระบบ และทำการตัดสินอย่างชาญฉลาดเพื่อช่วยผู้ขับขี่ การดำเนินการ;
โมดูลควบคุมระยะไกลแบบใช้มือถือ
โมดูลรีโมตคอนโทรลแบบใช้มือถือประกอบด้วยเทอร์มินัลรีโมตคอนโทรลแบบใช้มือถือและเทอร์มินอลรับสัญญาณรีโมตคอนโทรล ซึ่งสามารถรับการควบคุมการมองเห็นระยะไกลได้
โมดูลส่งสัญญาณการสื่อสาร
การส่งการสื่อสารทำหน้าที่สื่อสารทั้งหมดระหว่างแพลตฟอร์มการควบคุมระยะไกลและ Scraper รวมถึงการสื่อสารควบคุมระหว่างแพลตฟอร์มไปยัง Scraper การสื่อสารของการอัปโหลดข้อมูลสถานะอุปกรณ์ไปยังการตรวจสอบสถานะของแพลตฟอร์มการทำงาน และการสื่อสารของการอัปโหลดข้อมูลจาก ระบบวิดีโอไปยังจอภาพวิดีโอของแพลตฟอร์มการทำงาน
แพลตฟอร์มการควบคุมระยะไกล
ในฐานะที่เป็นแพลตฟอร์มแสดงผลสำหรับระบบทั้งหมด คอนโซลควบคุมระยะไกลส่วนใหญ่จะรวบรวมข้อมูลที่จับและสวิตช์ทั้งหมด วิดีโอเครื่องขูด การแสดงข้อมูลการทำงานของเครื่องขูด และการแสดงข้อมูลถนนนำทางที่นั่งใช้ที่นั่งแบบปรับได้หกตำแหน่งเพื่อความสะดวกสบายของผู้ปฏิบัติงานที่ดีขึ้น
ผลและประโยชน์
ภาพระบบขับปาดด้วยรีโมท
ระบบมีความเสถียร ตอบสนองรวดเร็ว และมีความแม่นยำสูง ซึ่งสามารถตอบสนองเงื่อนไขการผลิตที่ไซต์งานได้หลังจากฝึกคนขับแล้ว ประสิทธิภาพการขับระยะไกลถึง 81% และประสิทธิภาพจะดีขึ้นอีกหลังจากชำนาญแล้ว
เปลี่ยนการขับรถจากใต้ดินในสถานที่เป็นการควบคุมระยะไกล, ป้องกันไม่ให้ผู้ควบคุมสี่คนทำงานใต้ดิน 4, กำจัดการกระแทกระหว่างการขับขี่, เก็บให้ห่างจากฝุ่น, ก๊าซพิษและอันตราย ฯลฯ, ลดความเสี่ยงของโรคจากการทำงาน, และผู้ปฏิบัติงานที่เผชิญหลังคาถล่ม และปรับปรุงระดับความปลอดภัยที่แท้จริง
