ระบบหัวรถจักรไฟฟ้าไร้คนขับ

คำอธิบายสั้น:

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

วิธีแก้ปัญหาสำหรับระบบขนส่งสินค้าทางรางแบบไร้คนขับ

ในปัจจุบัน ระบบขนส่งทางรางใต้ดินในประเทศขับเคลื่อนและดำเนินการโดยเจ้าหน้าที่ไปรษณีย์ในพื้นที่รถไฟแต่ละขบวนต้องการคนขับและคนงานเหมือง และกระบวนการระบุตำแหน่ง การบรรทุก การขับ และการวาดภาพสามารถทำได้ผ่านความร่วมมือซึ่งกันและกันภายใต้สถานการณ์นี้ เป็นเรื่องง่ายที่จะทำให้เกิดปัญหา เช่น ประสิทธิภาพการโหลดต่ำ การโหลดที่ผิดปกติ และอันตรายด้านความปลอดภัยที่อาจเกิดขึ้นได้ระบบควบคุมการขนส่งทางรางใต้ดินมีต้นกำเนิดในต่างประเทศครั้งแรกในทศวรรษที่ 1970เหมืองเหล็กใต้ดินคิรูนาในสวีเดนได้พัฒนารถไฟควบคุมระยะไกลไร้สายและเทคโนโลยีการสื่อสารไร้สายเป็นครั้งแรก และประสบความสำเร็จในการใช้รีโมทคอนโทรลไร้สายของรถไฟใต้ดินตลอดการวิจัยและพัฒนาและการทดลองภาคสนามอิสระเป็นเวลา 3 ปี บริษัท Beijing Soly Technology Co., Ltd. ได้ติดตั้งระบบวิ่งรถไฟอัตโนมัติออนไลน์เมื่อวันที่ 7 พฤศจิกายน 2013 ในเหมืองเหล็ก Xingshan ของบริษัท Shougang Miningมันทำงานได้อย่างเสถียรจนถึงปัจจุบันระบบประสบความสำเร็จในการตระหนักว่าผู้ปฏิบัติงานสามารถทำงานในศูนย์ควบคุมภาคพื้นดินแทนการทำงานใต้ดิน และตระหนักถึงการทำงานอัตโนมัติของระบบขนส่งทางรถไฟใต้ดิน และได้รับความสำเร็จดังต่อไปนี้:

ตระหนักถึงการทำงานอัตโนมัติของระบบขนส่งทางรางใต้ดิน

ในปี 2013 ตระหนักถึงระบบควบคุมรถไฟฟ้าระยะไกลที่ระดับ 180 เมตรในเหมืองเหล็ก Xingshan และได้รับรางวัลชนะเลิศด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีการขุดโลหะ

ยื่นขอและได้รับสิทธิบัตรในปี พ.ศ. 2557

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2557 โครงการได้ผ่านการรับรองด้านวิศวกรรมสาธิตชุดแรกของเทคโนโลยีความปลอดภัย “สี่กลุ่ม” ของหน่วยงานของรัฐเพื่อการจัดการและควบคุมความปลอดภัย

สารละลาย

โซลูชันการดำเนินการอัตโนมัติของระบบขนส่งทางรางใต้ดินที่พัฒนาโดย Beijing Soly Technology Co., Ltd. ได้รับการยื่นขอและได้รับสิทธิบัตรและได้รับการยอมรับจากหน่วยงานระดับประเทศที่เกี่ยวข้อง ซึ่งเพียงพอที่จะพิสูจน์ว่าระบบนี้รวมระบบการสื่อสารเข้าด้วยกันได้สำเร็จ ,ระบบอัตโนมัติ ,ระบบเน็ตเวิร์ค ,ระบบเครื่องกล ,ระบบไฟฟ้า ,ระบบควบคุมระยะไกล และระบบสัญญาณคำสั่งการเดินรถไฟดำเนินการโดยใช้เส้นทางการขับขี่ที่เหมาะสมที่สุดและวิธีการบัญชีต้นทุน-ผลประโยชน์ ซึ่งช่วยปรับปรุงอัตราการใช้ประโยชน์ ความจุ และความปลอดภัยของเส้นทางรถไฟอย่างมีนัยสำคัญการวางตำแหน่งรถไฟที่แม่นยำทำได้โดยใช้มาตรวัดระยะทาง ตัวแก้ไขตำแหน่ง และมาตรวัดความเร็วระบบควบคุมรถไฟ (SLJC) และระบบปิดรวมศูนย์สัญญาณที่อิงตามระบบสื่อสารไร้สายทำให้การทำงานอัตโนมัติเต็มรูปแบบของการขนส่งทางรถไฟใต้ดินระบบที่รวมเข้ากับระบบขนส่งเดิมในเหมือง มีการขยายตัวที่ตอบสนองความต้องการของลูกค้าที่แตกต่างกัน และเหมาะสำหรับเหมืองใต้ดินที่มีการขนส่งทางรถไฟ

องค์ประกอบของระบบ

ระบบประกอบด้วยหน่วยขนส่งและจัดสัดส่วนแร่ (ระบบกระจายแร่ดิจิทัล ระบบกระจายแร่) ขบวนรถไฟ (ระบบขนส่งรถไฟใต้ดิน ระบบป้องกันขบวนรถอัตโนมัติ) หน่วยงาน (ระบบปิดรวมศูนย์สัญญาณใต้ดิน ระบบคอนโซลควบคุม การสื่อสารไร้สาย ระบบ), หน่วยโหลดแร่ (ระบบโหลดรางระยะไกล, ระบบวิดีโอตรวจสอบการโหลดรางระยะไกล) และหน่วยขนถ่าย (ระบบสถานีขนถ่ายใต้ดินอัตโนมัติและระบบทำความสะอาดอัตโนมัติ)

รูปที่ 1 แผนภาพองค์ประกอบของระบบ

หน่วยจัดส่งและจัดสัดส่วนแร่

จัดทำแผนสัดส่วนแร่ที่เหมาะสมโดยมีศูนย์กลางอยู่ที่รางหลักจากสถานีขนถ่าย ตามหลักการของเกรดผลผลิตที่คงที่ ตามปริมาณแร่สำรองและเกรดทางธรณีวิทยาของแต่ละรางในพื้นที่เหมือง ระบบจะส่งรถไฟและผสมแร่แบบดิจิทัลตามแผนการจัดสัดส่วนแร่ที่เหมาะสม ระบบจะจัดแผนการผลิตโดยตรง กำหนดลำดับการขนแร่และปริมาณของแต่ละราง และกำหนดช่วงเวลาการเดินรถและเส้นทางของรถไฟ

ระดับที่ 1: การแบ่งสัดส่วนแร่ในสต๊อป ซึ่งเป็นกระบวนการแบ่งสัดส่วนแร่โดยเริ่มจากเครื่องขูดขุดแร่แล้วเทแร่ลงราง

ระดับที่ 2: การแบ่งสัดส่วนของรางหลัก ซึ่งเป็นกระบวนการแบ่งสัดส่วนแร่จากรถไฟที่บรรทุกแร่จากแต่ละรางแล้วขนถ่ายแร่ไปยังรางหลัก

ตามแผนการผลิตที่จัดทำขึ้นโดยแผนสัดส่วนแร่ระดับ 2 สัญญาณระบบปิดแบบรวมศูนย์จะกำหนดช่วงเวลาการเดินรถและจุดขนถ่ายของรถไฟรถไฟที่ควบคุมจากระยะไกลดำเนินการผลิตในระดับการขนส่งหลักให้เสร็จสิ้นตามเส้นทางการขับขี่และคำแนะนำที่ได้รับจากระบบปิดที่รวมศูนย์สัญญาณ

รูปที่ 2 แผนภาพโครงของระบบจัดส่งรถไฟและสัดส่วนแร่

หน่วยรถไฟ

หน่วยรถไฟประกอบด้วยระบบขนส่งรถไฟใต้ดินและระบบป้องกันรถไฟอัตโนมัติติดตั้งระบบควบคุมอุตสาหกรรมอัตโนมัติบนขบวนรถซึ่งสามารถสื่อสารกับระบบควบคุมคอนโซลในห้องควบคุมผ่านเครือข่ายไร้สายและแบบมีสาย และรับคำสั่งต่าง ๆ จากระบบควบคุมคอนโซลและส่งข้อมูลการทำงานของรถไฟไปยังคอนโซลควบคุม ระบบ.มีการติดตั้งกล้องเครือข่ายที่ด้านหน้าของรถไฟฟ้าซึ่งจะสื่อสารกับห้องควบคุมภาคพื้นดินผ่านเครือข่ายไร้สาย เพื่อให้สามารถตรวจสอบสภาพทางรถไฟได้จากระยะไกล

ภาพที่ 3 ภาพหน่วยขบวนรถ

รูปที่ 4 วิดีโอไร้สายของรถไฟฟ้า

หน่วยปฏิบัติการ

ด้วยการผสานรวมระบบปิดสัญญาณแบบรวมศูนย์, ระบบสั่งการรถไฟ, ระบบตรวจจับตำแหน่งที่แม่นยำ, ระบบส่งสัญญาณสื่อสารไร้สาย, ระบบวิดีโอ และระบบคอนโซลภาคพื้นดิน ทำให้ระบบสามารถใช้งานรถไฟฟ้าใต้ดินโดยการควบคุมระยะไกลบนภาคพื้นดิน

การทำงานของรีโมทคอนโทรลภาคพื้นดิน:ผู้ควบคุมขบวนรถในห้องควบคุมออกคำสั่งโหลดแร่ ผู้มอบหมายงานส่งคำแนะนำการโหลดแร่ตามงานการผลิต และระบบปิดที่รวมศูนย์สัญญาณจะเปลี่ยนสัญญาณไฟจราจรโดยอัตโนมัติตามเงื่อนไขของสายหลังจากได้รับคำสั่ง และสั่งการรถไฟ ไปยังรางที่กำหนดไว้เพื่อโหลดพนักงานควบคุมรถไฟควบคุมรถไฟจากระยะไกลให้วิ่งไปยังตำแหน่งที่กำหนดผ่านที่จับระบบมีฟังก์ชั่นการล่องเรือด้วยความเร็วคงที่ และผู้ปฏิบัติงานสามารถตั้งค่าความเร็วที่แตกต่างกันในแต่ละช่วงเวลาเพื่อลดภาระงานของผู้ปฏิบัติงานหลังจากไปถึงรางเป้าหมายแล้ว ผู้ปฏิบัติงานจะดำเนินการตักแร่จากระยะไกลและเคลื่อนย้ายรถไฟไปยังตำแหน่งที่ถูกต้อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปริมาณแร่ที่บรรทุกนั้นตรงตามข้อกำหนดของกระบวนการหลังจากเสร็จสิ้นการขนถ่ายแร่ สมัครเพื่อขนถ่าย และหลังจากได้รับใบสมัคร สัญญาณระบบปิดแบบรวมศูนย์จะตัดสินทางรถไฟโดยอัตโนมัติและสั่งรถไฟไปยังสถานีขนถ่ายเพื่อขนแร่ จากนั้นจึงเสร็จสิ้นรอบการขนถ่าย

การทำงานอัตโนมัติเต็มรูปแบบ:ตามข้อมูลคำสั่งจากระบบแบ่งสัดส่วนและกระจายแร่ดิจิทัล ระบบปิดแบบรวมศูนย์สัญญาณจะตอบสนองโดยอัตโนมัติ สั่งการและควบคุมสัญญาณไฟ และสลับเครื่องจักรเพื่อสร้างเส้นทางวิ่งจากสถานีขนถ่ายไปยังจุดขนถ่าย และจากจุดขนถ่ายไปยังจุดขนถ่าย สถานีขนถ่ายรถไฟจะวิ่งโดยอัตโนมัติอย่างเต็มที่ตามข้อมูลที่ครอบคลุมและคำสั่งของระบบการจัดสัดส่วนแร่และระบบส่งรถไฟและระบบปิดที่รวมศูนย์สัญญาณในการวิ่ง ตามระบบการวางตำแหน่งรถไฟที่แม่นยำ ตำแหน่งเฉพาะของรถไฟจะถูกกำหนด และคัดลอกจะถูกยกขึ้นและลงโดยอัตโนมัติตามตำแหน่งเฉพาะของรถไฟ และรถไฟจะวิ่งโดยอัตโนมัติด้วยความเร็วคงที่ในช่วงเวลาต่างๆ

สัญญาณรวมศูนย์ระบบปิด

รูปที่ 6 พนักงานขับรถไฟ

รูปที่ 7 รูปภาพหลักของรีโมทคอนโทรล

กำลังโหลดหน่วย

ผู้ปฏิบัติงานควบคุมระบบควบคุมการโหลดแร่ผ่านภาพวิดีโอเพื่อรับรู้การโหลดแร่จากระยะไกลในห้องควบคุมภาคพื้นดิน

รูปที่ 8 รูปการเลือก Feeders

รูปที่ 9 หน่วยโหลด

เมื่อรถไฟมาถึงรางขนถ่าย ผู้ควบคุมเครื่องจะเลือกและยืนยันรางที่ต้องการผ่านหน้าจอคอมพิวเตอร์ระดับบน เพื่อเชื่อมต่อความสัมพันธ์ระหว่างรางควบคุมกับระบบควบคุมภาคพื้นดิน และออกคำสั่งเพื่อควบคุมรางที่เลือกด้วยการสลับหน้าจอการตรวจสอบวิดีโอของแต่ละฟีดเดอร์ ระบบสั่นฟีดเดอร์และรถไฟจะทำงานในลักษณะที่เป็นหนึ่งเดียวและประสานงานกัน เพื่อให้กระบวนการโหลดระยะไกลเสร็จสมบูรณ์

หน่วยขนถ่าย

ด้วยระบบขนถ่ายและทำความสะอาดอัตโนมัติ รถไฟจะดำเนินการขนถ่ายอัตโนมัติให้เสร็จสมบูรณ์เมื่อรถไฟเข้าสู่สถานีขนถ่าย ระบบควบคุมการทำงานอัตโนมัติจะควบคุมความเร็วของรถไฟเพื่อให้แน่ใจว่ารถไฟจะผ่านอุปกรณ์ขนถ่ายรางโค้งด้วยความเร็วคงที่เพื่อให้กระบวนการขนถ่ายอัตโนมัติเสร็จสมบูรณ์เมื่อขนถ่ายออก กระบวนการทำความสะอาดจะเสร็จสิ้นโดยอัตโนมัติด้วย